FC- P320計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)與實(shí)訓(xùn)平臺

一、基本要求

計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺包含運(yùn)動(dòng)控制器、三維運(yùn)動(dòng)控制平臺、Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸、Y軸同步運(yùn)動(dòng)軸、井式下料與自動(dòng)傳送系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)視覺系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開展人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器視覺等教學(xué)、應(yīng)用開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等。

二、硬件配置：

1.      XYZ三維運(yùn)動(dòng)平臺：絲杠+導(dǎo)軌，X行程200mm,Y行程100mm,Z行程60mm；

2.      Y軸同步運(yùn)動(dòng)軸；

3.      Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸；

4.      自動(dòng)傳送系統(tǒng)；

5.      步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：6套；

6.      原點(diǎn)檢測開關(guān)：L型，NPN輸出；

7.      嵌入式運(yùn)動(dòng)控系統(tǒng)1套；

8.      130萬像素彩色工業(yè)視覺系統(tǒng)1套（含相機(jī)、鏡頭、光源等）；

9.      130萬黑白工業(yè)視覺系統(tǒng)1套（含相機(jī)、鏡頭、光源等）；

10.   3D視覺系統(tǒng)1套；

11.   氣動(dòng)抓手1套：氣缸、工件吸盤；

12.   工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1臺；

13.   工作平臺：鋁型材+裝飾板。

三、軟件配置：

1. OpenCV開源框架軟件；

2. 提供15個(gè)計(jì)算機(jī)視覺典型應(yīng)用案例程序源碼。

四、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)基礎(chǔ)案例：

1.      在圖像上繪制直線、圓及字符串

2.      圖像的灰度處理

3.      圖像的閾值分割及平滑處理

4.      圖像的運(yùn)算、比較及變化

5.      圖像的顏色提取、拆分及合并

6.      圖像形態(tài)學(xué)

7.      圖像形態(tài)學(xué)濾波

8.      邊緣檢測

9.      霍夫（Hough）直線、圓形檢測

10.   輪廓提取及缺陷檢測

11.   圖像顏色直方圖分析

12.   圖像多邊形

13.   圖像的矩

14.   模板匹配

15.   圖像特征點(diǎn)檢測

五、應(yīng)用案例：

1．視覺定位

1.1 原點(diǎn)視覺定位

1.2 裝配視覺定位

2．視覺測量

2.1 距離與長度測量

2.2 角度測量

2.3 圓弧與正圓、橢圓測量

3．視覺識別

3.1 產(chǎn)品生產(chǎn)日期檢測

3.2 車牌及號碼檢測

3.3 條碼、二維碼識別

3.4 物料形狀、顏色識別

3.5 物料視覺識別與分揀

3.6 3D手勢識別

4．視覺檢測

4.1 零件缺陷檢測

4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測

5．視覺跟蹤

5.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測

5.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤